在购买时ABB工业机器人时，一般情况下，厂家销售会根据客户需求推荐什么样的功能。比如：是否需要带通讯功能，外部轴功能等。机器人与不同的PLC通讯，需要配置对应不同的功能选项。
默认语言，设置示教器语言显示，默认为英语，有多达20种语言可选。
709-1 DeviceNet Master/Slave选项为旧款I/O板提供通讯，新版DSQC1030，使用EtherNet/IP协议，机器人不需要额外配置选项。
如果机器人需要做主站连接其它EtherNet/IP从站或者机器人做EtherNet/IP从站连接其它设备主站，仍需要841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter。
Anybus适配器，Anybus产品让工业设备可以和任意现场总线或工业以太网网络通讯，通过有线方式或通过无线方式。选项中分别为DeviceNet、EtherNet/IP、ProFibus、ProfiNet网络提供Anybus适配器、驱动装置、主从搭配。
687-1 Advanced Robot Motion（改善运动学性能激光切割必备）
603-1 Absolute Accuracy（绝对精度激光切割必备）
运动坐标或调整，选项内部提供较多功能，包括多运动调整（两台机器人协同运动），输送链追踪、码垛包、机械同步。
（1）MultiMove Options（一台控制器控制多台设备） 604-1 MultiMove Coordinated：一台控制柜下多台机器人协同工作，当创建两台机器人联动时，系统会自动添加此选项。
604-2 MultiMove Independent：一台控制柜下多台机器人独立工作。
（2）Conveyor Tracking Interface
（3）Conveyor Control Options（输送带跟踪） 606-1 Conveyor Tracking：输送链跟踪模块
606-2 Indexing Conveyor Control：输送链索引管理或控制
抓包主站，可配置6条输送链工作，两个I/O版卡和一块基础本地I/O版。 642-1 PickMaster3 （只有输送链配置和I/O配置） 642-2 Palletizing PowerPac（码垛包）
（5）Machine Synchronization（机械同步装置） 注：以上功能选项，总结出可以用于焊接和ABB自带的一些输送链装置配合使用较多。 运动事件，608-1 World Zones常用，安全区域空间，可设置圆柱形、立方体空间，也可设置在这种空间之内或之外，使机器人运动不经过该区域，来实现该区域安全。
610-1 Independent Axis：独立轴
885-1 SoftMove：软移动，机器人轴处于放松状态。
613-1 Collision Detection：碰撞检测。
614-1 FTP SFTP and NFS client：文件传输、安全文件传送协议和网络文件系统客户端。
616-1 PC Interface：机器人主机与其它设备进行外部网络socket通讯。
688-1 RobotStudio App Connect：ABB官方的一些APP程序软件连接。
617-1 FlexPendant Interface：可自定义示教器UI图形化界面。
623-1 Multitasking：多任务，可以多达6个任务（main程序）同时运行。 624-1 Continous Application Platform：连续应用平台。
813-1 Optical Tracking：视觉跟踪。
1553-1 Tracking Interface：追踪界面。
625-1 Discrete Application Platform：不连续应用平台。
628-1 Sensor Interface：传感器界面/接口。
689-1 Externally Guided Motion（EGM）：外部引导运动。
Tool Change Support：提供可改变的工具。 Auto acknowledge input：自动应答机制。
1125-1 SafeMove Basic：基础版安全移动
1125-2 SafeMove Pro：升级版安全移动
735-7 Ketless Mode Switch,3 modes：无模块切换，支持3个模块；735-8支持2个模块
1342-1/1520-1 Integrated Vision Interface：综合视觉应用接口/界面
630-1 Servo Tool Change：改变伺服工具类
