认识工业机器人

工业机器人如同机械世界的舞者，以精准的舞步演绎着现代工业的华美乐章，它的身体由诸多部件精密组成，各司其职，共同成就着这一壮观景象，工业机器人作为自动化设备，能够长时间持续运作，有效提升生产效率，确保产品质量。

1．机器人定义

机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》中，意为“强制性劳动”或“奴隶”。首次定义机器人：“有劳动能力、没有思考能力、形象像人的东西”。

2．机器人三原则

科幻作家Asimov于1940年发表的作《Runaround》提出了机器人的伦理性纲领—“机器人三原则”：

1)机器人不应伤害人类；

2)机器人应遵守人类的命令，与1违背的命令除外；

3)机器人应能保护自己，与1、2相抵触者除外。

3．机器人分类

1)工业机器人:是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

2)特种机器人:是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、教育机器人等。

4．工业机器人组成

①机器人控制系统

机器人控制系统是工业机器人的核心部分，主要负责对整个机器人的运作进行实时监控和调整。它包括一系列先进的控制系统，通过这些控制系统，机器人可以实现对各种信号的处理、分析和执行，确保机器人在执行任务过程中能够精确、稳定、高效地完成。

②机器人本体

机器人本体是工业机器人的实体部分，承载着控制系统和执行任务所需的各项功能。它包括机器人本体结构、驱动系统、传感器等关键部件。本体结构通常为多关节、串联或并联结构，可以根据不同应用场景选择合适的本体结构。驱动系统则是机器人本体与控制系统之间的桥梁，负责将控制信号转化为实际动作。传感器则用于监测机器人工作过程中的各种物理量，如位置、速度、力等，以确保机器人运行的安全和稳定。

③机器人示教器

机器人示教器是用于对机器人进行编程和调试的工具，它可以让操作人员通过图形化界面、文本编程等方式对机器人进行任务编程。示教器可以存储多个任务程序，方便机器人根据实际需求快速切换任务。

5．工业机器人是？